AI 自主循环的核心机制
什么是 Agentic Loop
Section titled “什么是 Agentic Loop”传统聊天机器人:你问一句,它答一句。
Claude Code 不一样:你说一个需求,它可能连续执行十几步操作才给你最终结果。
这背后的机制叫做 Agentic Loop(智能体循环),核心实现在 src/query.ts 的 queryLoop() 异步生成器函数(第 241 行)。它是一个 while(true) 无限循环,每次迭代代表一次”思考→行动→观察”周期。

循环的完整结构
Section titled “循环的完整结构”queryLoop() 的每次迭代(src/query.ts:307 while(true))包含以下阶段:
阶段 1:上下文预处理(Pre-Processing Pipeline)
Section titled “阶段 1:上下文预处理(Pre-Processing Pipeline)”在调用 API 之前,依次执行 5 个压缩/优化步骤:
messagesForQuery(原始消息) ↓ applyToolResultBudget() — 工具结果预算截断(按 maxResultSizeChars) ↓ snipCompactIfNeeded() — 历史 Snip 压缩(HISTORY_SNIP feature) ↓ microcompact() — 微压缩(工具结果摘要) ↓ applyCollapsesIfNeeded() — 上下文折叠(CONTEXT_COLLAPSE feature) ↓ autocompact() — 自动压缩(超出阈值时触发)messagesForQuery(处理后的消息)→ 发往 API每个步骤的输出是下一步的输入,形成串行管道。Snip 和 Microcompact 的释放 token 数会传递给 autocompact 的阈值计算(snipTokensFreed),避免重复压缩。
阶段 2:流式 API 调用(Streaming Loop)
Section titled “阶段 2:流式 API 调用(Streaming Loop)”deps.callModel() 发起流式请求(第 659 行),返回一个 AsyncGenerator。在流式过程中:
- AssistantMessage 被收集到
assistantMessages[]数组 - tool_use 块 被提取到
toolUseBlocks[],设置needsFollowUp = true - StreamingToolExecutor 在流式过程中就开始并行执行工具(不等流结束)
- 可恢复的错误(prompt-too-long、max-output-tokens)被暂扣(withheld),先尝试恢复
流式回调中的关键守卫:
backfillObservableInput()(第 763 行)—— 为 tool_use 块回填可观察字段(如文件路径展开),但只在添加了新字段时才克隆消息,避免破坏 prompt cache 的字节一致性- 流式降级检测——如果
streamingFallbackOccured,已收集的消息被标记为 tombstone(第 717 行),清空后重试
阶段 3:工具执行(Tool Execution)
Section titled “阶段 3:工具执行(Tool Execution)”如果 needsFollowUp 为 true,循环不会终止,而是执行工具:
// 两种工具执行器(互斥)const toolUpdates = streamingToolExecutor ? streamingToolExecutor.getRemainingResults() // 流式:获取已完成的+等待中的 : runTools(toolUseBlocks, assistantMessages, canUseTool, toolUseContext)工具结果通过 normalizeMessagesForAPI() 标准化后,与原始消息合并,进入下一轮循环迭代。
阶段 4:终止或继续
Section titled “阶段 4:终止或继续”每次迭代结束时,根据条件决定 return(终止)或 continue(继续):
7 种终止条件(源码级)
Section titled “7 种终止条件(源码级)”| 终止原因 | 触发位置 | 机制 |
|---|---|---|
| completed | 第 1360 行 | AI 未发出 tool_use → needsFollowUp = false → 经过 stop hooks → 返回 |
| blocking_limit | 第 646 行 | Token 计数超过硬限制(非 autocompact 模式)→ 生成 PTL 错误消息 → 返回 |
| aborted_streaming | 第 1054 行 | abortController.signal.aborted → 为未完成的 tool_use 生成合成 tool_result → 返回 |
| model_error | 第 999 行 | callModel() 抛出异常 → 生成错误消息 → 返回 |
| prompt_too_long | 第 1178 行 | 413 错误且 reactive compact 无法恢复 → 暂扣的错误消息被释放 → 返回 |
| image_error | 第 980/1178 行 | 图片尺寸/大小错误 → 直接返回 |
| stop_hook_prevented | 第 1282 行 | Stop hook 返回 preventContinuation: true → 返回 |
4 种继续条件(恢复路径)
Section titled “4 种继续条件(恢复路径)”循环不仅是一个简单的”有 tool_use 就继续”,它还包含多种恢复/重试路径:
1. 正常工具循环
Section titled “1. 正常工具循环”needsFollowUp = true → 执行工具 → 新消息追加到 messagesForQuery → continue
2. max_output_tokens 恢复(第 1191-1255 行)
Section titled “2. max_output_tokens 恢复(第 1191-1255 行)”当 AI 输出被截断时(apiError === 'max_output_tokens'):
- 首次:尝试将
maxOutputTokens从默认值提升到ESCALATED_MAX_TOKENS(64K),无 meta 消息,静默重试 - 后续:注入恢复消息”Output token limit hit. Resume directly…”,最多重试
MAX_OUTPUT_TOKENS_RECOVERY_LIMIT = 3次 - 恢复耗尽后,暂扣的错误消息被释放
3. Prompt-Too-Long 恢复(第 1088-1186 行)
Section titled “3. Prompt-Too-Long 恢复(第 1088-1186 行)”当遇到 413 错误时,有两个恢复阶段:
- Context Collapse Drain(第 1097 行):提交所有已暂存的折叠,释放空间后重试。如果上一轮已经是 collapse_drain_retry 则跳过
- Reactive Compact(第 1123 行):触发即时压缩,生成摘要后重试。
hasAttemptedReactiveCompact防止无限循环
4. Stop Hook 阻塞重试(第 1285-1308 行)
Section titled “4. Stop Hook 阻塞重试(第 1285-1308 行)”Stop hook 可以注入阻塞错误消息,强制 AI 重新思考。新的消息(包含阻塞错误)被追加到对话中,stopHookActive = true,进入下一轮迭代。
模型降级(Fallback)
Section titled “模型降级(Fallback)”当主模型不可用时(FallbackTriggeredError,第 897 行):
- 已收集的
assistantMessages被清空,tool_use 块收到合成 tool_result:“Model fallback triggered” - 思维签名块被移除(
stripSignatureBlocks)—— 因为思维签名与模型绑定,跨模型回放会 400 - 切换到
fallbackModel,更新toolUseContext.options.mainLoopModel - 生成系统消息:
Switched to {fallback} due to high demand for {original} - 重新发起流式请求
状态机:State 对象
Section titled “状态机:State 对象”每次迭代的状态通过 State 类型(第 204 行)传递:
type State = { messages: Message[] // 当前对话消息 toolUseContext: ToolUseContext // 工具上下文(含权限) autoCompactTracking: AutoCompactTrackingState // 压缩跟踪 maxOutputTokensRecoveryCount: number // 输出截断恢复计数 hasAttemptedReactiveCompact: boolean // 是否已尝试即时压缩 maxOutputTokensOverride: number | undefined // 输出 token 上限覆盖 pendingToolUseSummary: Promise<...> | undefined // 异步工具摘要 stopHookActive: boolean | undefined // Stop hook 是否激活 turnCount: number // 轮次计数 transition: Continue | undefined // 上一次继续的原因}每次 continue 都创建新的 State 对象(不可变更新),而非就地修改。transition 字段记录了为什么继续——让后续迭代能检测特定恢复路径(如 collapse_drain_retry)避免循环。
Token Budget(实验性)
Section titled “Token Budget(实验性)”当 TOKEN_BUDGET feature 启用时(第 1311 行),循环在终止前会检查 token 消耗:
- continuation:未达到预算但超过阈值 → 注入 nudge 消息,让 AI 加速收尾
- diminishing_returns:检测到收益递减 → 提前终止
- 预算数据来自
createBudgetTracker(),跨迭代累计
为什么不是”一次规划,批量执行”
Section titled “为什么不是”一次规划,批量执行””- 每一步都产生真实信息:
runTools()返回的toolResults是 API 不可能预知的——命令输出、文件内容、错误信息 - 动态上下文管理:每轮迭代前都重新评估压缩需求(autocompact → microcompact → snip),基于最新的 token 计数
- 错误即时恢复:工具失败不需要推倒重来——stop hook 可以注入阻塞错误让 AI 修正策略
- 用户可控:
abortController.signal在循环的多个检查点被检测(第 1018、1048、1488 行),用户按 ESC 可以优雅中断 - 成本控制:Token Budget 在每轮终止前检查,防止 AI 无效循环
一个完整的迭代示例
Section titled “一个完整的迭代示例”用户:“帮我找到项目里所有未使用的导入语句,然后删掉它们”
迭代 1: 思考→行动 预处理: 无需压缩(上下文很短) API 调用: 返回 tool_use(Glob, "**/*.ts") 工具执行: 返回 42 个文件路径 → needsFollowUp = true, continue
迭代 2: 思考→行动 预处理: 42 个文件结果仍在预算内 API 调用: 返回 tool_use(Grep, "import.*from") 工具执行: 在 15 个文件中找到 120 条 import → needsFollowUp = true, continue
迭代 3: 思考→行动(多轮) 预处理: 120 条 Grep 结果触发 microcompact → 摘要化 API 调用: 返回 3 个 tool_use(FileEdit, ...) 工具执行: 删除 5 条未使用导入 → needsFollowUp = true, continue
迭代 4: 总结 API 调用: 返回纯文本"已清理 3 个文件中的 5 条未使用导入" → needsFollowUp = false → Stop hooks 通过 → return { reason: 'completed' }